回転と拡大・縮小

θ 大きさ

回転前の平行移動

X1 Y1

回転後の平行移動

X2 Y2

行列による表現

(	x'	)
	y'
	1

=

(	1	0	1	)
	0	1	1
	0	0	1

(	cos 0	-sin 0	0	)
	sin 0	cos 0	0
	0	0	1

(	1	0	0	)
	0	1	0
	0	0	1

(	1	0	1	)
	0	1	1
	0	0	1

(	x	)
	y
	1